教育工作经历:    

2024.09至今 温州理工学院 专任教师    

2020.09-2024.07 莫斯科鲍曼国立技术大学 博士研究生    

研究领域:    

智能控制技术、机电液系统伺服控制、飞行器制导与控制    

主讲课程:    

《机械工程导论》《机械工程基础实验(二)》    

代表项目:    

项目1:Разработка алгоритмов коррекции навигационного комплекса летательного аппарата с использованием моделей с улучшенными качественными характеристиками(俄罗斯科学基金),参与    

项目2:考虑环境影响和物理约束的电液伺服系统关键控制方法研究(中国国家自然科学基金),参与    

代表论文:    

1.J. Zheng, K.A. Neusypin, and M.S. Selezneva. Auto-Landing of Moving-Mass Actuated Unmanned Aerial Vehicles Based on Linear Active Disturbance Rejection Control. Drones, 2023, 7(8): 539. (SCI)    

2.J. Zheng, and J. Yao. Robust adaptive tracking control of hydraulic actuators with unmodeled dynamics. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2019, 41(14): 3887–3898. (SCI)    

3.J. Zheng, M.S. Selezneva, K.A. Neusypin. Auto-landing Control for Moving-mass Actuated Unmanned Aerial Vehicle. 2023 International Russian Automation Conference, 2023, pp. 70–74. (EI)    

4.Ц. Чжэн, М.С. Селезнева, К.А. Неусыпин, Б. Хэ, Управление ориентацией маневрирующего спускаемого аппарата с компенсацией возмущений с помощью нейронной сети, Автоматизация. Современные технологии, 2023, №77, С. 128–133. (ВАК)    

授权专利:    

1.姚建勇, 郑靖重, 徐缙恒. 含未建模摩擦动态的电液位置伺服系统鲁棒自适应控制方法, CN108181818B[P]. 2020.     

2.雷廷平, 王姝玉, 郑靖重, 等. 超长有序纳米纤维制备装置, CN105671655B[P]. 2019.    

竞赛获奖:    

第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖(第一负责人)