学院概况

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机器人工程

薛光明 专业负责人

时间:2025-04-19作者:综合科来源:【机器人工程学院】


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教育工作经历:

1998.9-2002.7:中南大学机电工程学院就读机械工程及自动化本科专业

2002.9-2004.12:中南大学机电工程学院就读机械制造及其自动化专业硕士研究生

2005.6-2009.7:温州大学机电工程学院实验中心实验员

2009.9-2020.4:温州大学瓯江学院教师

2020.4-至今:温州理工学院教师

 

研究领域:

智能机器人,智能制造系统,机电一体化系统


主讲课程:

工业机器人系统集成,计算机控制技术,单片机原理与应用


代表项目:

基于快速原型教学模式《单片机原理与应用》课堂教学改革研究(省级教改项目)

热式汽车空气流量计数字化温度补偿技术的研究(省教育厅项目)

汽车热线式空气流量计温度补偿系统的研究(温州市科技局项目)

 

代表论文:

汽车空气流量计在线检测评价系统的设计与研究,内燃机工程(一级期刊,EI检索)

基于风机驱动的汽车空气流量计检测台高精度质量流量控制系统的研究(一级期刊,EI检索)

 

授权专利:

一种具有远距离接近觉的大面积覆盖电子皮肤系统,发明专利

一种高精度空间运动轨迹姿态追踪测量修正方法,发明专利

一种AGV小车室内定位导航系统及其控制方法,发明专利

一种无人仓库智能装卸货物系统及其控制方法,发明专利

电动车防盗电控点火锁系统及其控制方法,发明专利

一种激光测距传感器标定仪,实用新型

一种无人仓储智能综合监控调度系统,实用新型

一种智能书写姿势矫正器,实用新型

 

竞赛获奖:

2017年第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能车竞赛浙江赛区电磁普通组二等奖

2017年第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能车竞赛浙江赛区光电四轮组二等奖

2016第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能车竞赛浙江赛区电轨组三等奖

2016第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能车竞赛浙江赛区电磁直立组三等奖

2015第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛浙江赛区电磁组三等奖

2014年浙江省第五届大学生电子设计竞赛(TI杯)竞赛中荣获三等奖

2012年浙江省第四届大学生电子设计竞赛(TI杯)竞赛中荣获三等奖

2011年第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛全国总决赛光电组二等奖

2011年第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛华东赛区光电组一等奖

2011年全国大学生电子设计竞赛浙江赛区(TI杯)竞赛中荣获省二等奖

2009年第九届全国大学生电子设计竞赛中荣获本科组省二等奖

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