教育工作经历：

2017.09-2020.06 苏州大学硕士 机械工程

2020.09-至今 温州理工学院 专任教师

代表项目：

主持/参与项目如下：

[1] 国家重点研发计划项目子课题：《大场景高分辨率视觉主动安全系统研究》（项目批准号：NO.2019YFB1310201，2019.12-2020.07，参与）

[2] 江苏省高校自然科学基金重大项目：《复杂操作环境移动操作机器人关键技术研宄》（项目批准号：NO.17KJA460007，2017.09-2020.07，经费30万，参与）

[3] 中航工业南京伺服控制系统有限公司横向项目：阀套研磨自动化设备研究2018.09 – 2018.11，经费30万，主持。

[4] 江苏汇博机器人技术股份有限公司横向项目：模块化可拆装机器人研发2018.03 - 2018.08，经费15万，参与。

代表论文：

[1] Wang Sen , Chen Guodong , Xu Hui ,et al.A Robotic Peg-in-Hole Assembly Strategy Based on Variable Compliance Center[J].IEEE Access, 2019, PP(99):1-1.DOI:10.1109/ACCESS.2019.2954459.

授权专利：

[1] 一种大长径比轴孔装配的柔顺装置、装配系统、装配方法（发明授权号：CN110480338B）

[2] 装配机器人及基于视觉和力位混合控制的装配方法和系统（发明授权号：CN110516618B）

竞赛获奖：

[1] 第二届全国机器人专利创新创业大赛二等奖(2017.11)